گراف باند روش باند گراف بهطور ذاتی بر اساس جریان توان بین درگاههایهای اجزا یک سیستم دینامیک است. عوامل فیزیکی و تعامل آنها با هم در نظر گرفته میشوند، و به عنوان کیفیت در این مدلسازی به حساب میآید. در گامهای بعدی مدلسازی مکاترونیکی جزئیات به گونه ایی که برای تشکیل و ارزیابی مدل ریاضی لازم است، مشخص میشوند. اگر موارد قبلی به خوبی به کار گرفته شود، روش گراف باند قادر است، مدل گرافیکی که بر اساس قانون اول بقای انرژی است را ایجاد کند و نیازی به بازنویسی مجدد فرمولها نخواهد بود. بدست آوردن مدل ریاضی از مدل گرافیکی نیز به صورت اتوماتیک توسط نرمافزار انجام میشود، که باعث تمرکز اصلی طراحان روی مدل فیزیکی میشود.